AMR PLATFORM - 시스윈모빌리티

syswin mobility

AMR의 두뇌를 설계합니다.

AMR PLATFORM

시스윈모빌리티
AMR PLATFORM

AMR PLATFORM

자율주행 로봇을 움직이는 핵심 두뇌 — 통합 SW 플랫폼 Samr(사므르)의
주행제어 · 차상장치 · 연동까지

SAMR · BRAND IDENTITY

Samr

Syswin amr

Samr(사므르)는 시스윈(Syswin)이 자체 개발한 통합 AMR 브랜드입니다.
제어 보드부터 자율주행·관제·비전 SW까지 —
HW와 SW를 단일 플랫폼으로 통합해 공급합니다.

Samr-Soft

자체 제어 SW Platform

AMR 제어·다중 관제·비전·UI까지 SW 전 영역을
자체 개발한 통합 소프트웨어 플랫폼.
- Samr-Core
- Samr-Control
- Samr-NAVI
- Samr-Vision
Samr-Titan

자체 개발 HW Module

AMR 임베디드 제어를 위한 자체 설계 CPU · I/O · 통신 보드 라인업.
- Samr-CPU
- Samr-IO
- Samr-NET
- Samr-CHARGER

02 · SAMR BRAND ARCHITECTURE

Samr — HW + SW 통합 플랫폼

Samr(사므르) = Syswin amr는 자체 개발 HW(Samr-Titan)와 SW Platform(Samr-Soft)을 통합한 시스윈의 AMR 브랜드입니다.
제어 보드부터 자율주행·관제·비전 SW까지 — AMR 운용에 필요한 모든 영역을 자체 기술로 공급합니다.

Samr-Soft

자체 제어 SW Platform

AMR 제어 · 다중 관제 · 비전·UI까지
SW 전 영역을 자체 개발

01

Samr-Core

자율주행 제어 sw

SLAM·Path Planning·센서 퓨전 등 AMR을 움직이는
자율주행 핵심 알고리즘을 개발합니다.
- SLAM
- Path Planning
- Sensor Fusion
02

Samr-Control

차상장치 통합 제어 sw

협동로봇·컨베이어·리프트·스테이지·지게차 등 AMR 상부
장치와 엘리베이터·Gate·Door 등 현장 설비를 단일
인터페이스로 통합 제어합니다.
- Cobot
- Conveyor
- Lift / Stage
03

Samr-NAVI

ACS · 관제 · MES/WMS 연동

실시간 관제, 작업 스케줄링, 상위 시스템 연동까지 —
시스템입니다.
- Real-time
- Scheduler
- SECS/GEM
- VDA5050
04

Samr-Vision

AI 3D Vision 검사 SW와 운영자용 모니터링 웹·모바일
화면, 현장 작업자용 HMI 패널까지 사용자 인터페이스를
개발합니다.
- AI 3D Vision
- Web Dashboard
- HMI Panel

Samr-Titan

자체 개발 HW Module

AMR 임베디드 제어를 위한 자체 설계
CPU · I/O · 통신 보드 라인업

01

Samr-CPU

메인 컨트롤 보드

AMR의 두뇌 역할을 담당하는 자체 설계 메인 컨트롤 보드.
다중 코어 임베디드 처리 환경을 제공합니다.
- Embedded
- RTOS
- Multi-core
02

Samr-IO

I/O 인터페이스 보드

모터·센서·액추에이터를 직접 제어하는 I/O 보드.
다양한 산업 표준 인터페이스를 통합 지원합니다.
- CAN/CANopen
- EtherCAT
- Digital I/O
03

Samr-NET

네트워크 · 통신 보드

AMR과 상위 시스템·차상장치를 연결하는 통신 보드.
유무선 다중 채널 통신을 통합 지원합니다.
- TCP/IP
- MQTT
- Wi-Fi/5G
04

Samr-CHARGER

충전 · 배터리 교환 시스템

AI 3D Vision 검사 SW와 운영자용 모니터링 웹·모바일
화면, 현장 작업자용 HMI 패널까지 사용자 인터페이스를
개발합니다.
- 유선 (CPU/Dummy)
- 무선 충전
- BCU

Custom 개발 — 고객 맞춤형 프로젝트

위 Samr-Soft / Samr-Titan 외에도 고객사 요구에 맞는 산업용 SW · HW 개발
프로젝트를 수주합니다. 기획 단계부터 함께 합니다.

상담문의

DEVELOPMENT PROCESS

개발 프로세스

요구사항 분석부터 유지보수까지, 5단계의 체계적인 프로젝트 관리.

요구사항 분석

고객사 현장 실측 및
요구사항 정리

01
설계·프로토타입

시스템 아키텍처 설계,
POC 진행

02
개발·테스트

핵심 기능 개발,
단위/통합 테스트

03
현장 적용

실제 환경 배포,
안정화 운영

04
유지보수

원격 모니터링,
지속적 개선

05

TECH STACK

지원 기술 · 프로토콜

산업 현장에서 검증된 통신 프로토콜과 개발 환경을 지원합니다.

ROS2
SLAM
TCP/IP
SECS/GEM
MQTT
OPC-UA
Modbus
PROFINET
CAN Bus
RS-232/485
Linux
Ubuntu
Docker
PostgreSQL
Redis
Node.js
Python
C++

01

표준 패키지 + 커스터마이징

표준 Samr 패키지를 기반으로 고객 현장 요구에 맞춘 커스터마이징을 제공합니다.
02

HW + SW 번들 제안

로보틱스 AMR 하드웨어와 함께 번들로 견적을
제공해 도입 효율을 높입니다.
03

유지보수·원격 지원

설치 이후에도 원격 모니터링 및 정기 점검으로
안정적인 운영을 지원합니다.

Samr

Samr(사므르) Platform 도입을 검토하고 계신가요?

시스윈모빌리티가 고객사 환경에 맞는 최적의 SW · 설비제어 · VISION 솔루션을 제안합니다.

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