AMR PLATFORM - 시스윈모빌리티

syswin mobility

AMR의 두뇌를 설계합니다.

AMR PLATFORM

시스윈모빌리티
AMR PLATFORM

AMR PLATFORM

자율주행 로봇을 움직이는 핵심 두뇌 — 통합 SW 플랫폼 Samr(사므르)의
주행제어 · 차상장치 · 연동까지

SAMR · BRAND IDENTITY

Samr

Syswin amr

Samr(사므르)는 시스윈(Syswin)이 자체 개발한 통합 AMR 브랜드입니다.
제어 보드부터 자율주행·관제·비전 SW까지 —
HW와 SW를 단일 플랫폼으로 통합해 공급합니다.

Samr-Soft

자체 제어 SW Platform

AMR 제어·다중 관제·비전·UI까지 SW 전 영역을
자체 개발한 통합 소프트웨어 플랫폼.
- Samr-Core
- Samr-Control
- Samr-NAVI
- Samr-Vision
Samr-Titan

자체 개발 HW Module

AMR 임베디드 제어를 위한 자체 설계 CPU · I/O · 통신 보드 라인업.
- Samr-CPU
- Samr-IO
- Samr-NET
- Samr-CHARGER

01 · CONTROL · ONBOARD · INTERLOCK

3가지 핵심 기술 영역

자율주행 알고리즘부터 차상장치 통합, 상위 시스템 연동까지 AMR 운용에 필요한 제어 기술 전 영역을 자체 보유합니다.

TECH 01 · 주행제어

자율주행 제어 알고리즘

Samr-Core

SLAM 기반 자기 위치 추정과 동적 환경 대응
알고리즘으로 안정적인 자율주행을 구현합니다.
- SLAM 기반 자율주행 · 정밀 위치 인식
- 경로 최적화(Path Planning) · 동적 재계산
- 장애물 감지·회피 실시간 처리
- 다중 센서 퓨전(LiDAR · Camera · IMU)
- Nav2 기반 MPCC 예측형 경로 추종
TECH 02 · 차상장치

차상장치 통합 제어

Samr-Control

협동로봇·컨베이어·리프트·지게차 등 AMR 상부 장치와 현장 설비를 단일 인터페이스로 통합 제어합니다.
- 협동로봇(Cobot) Arm 동기 제어
- 컨베이어 · Lift · Stage · 지게차 연동
- 엘리베이터 연동 (Elevator Interface)
- Gate · Door 연동 (Auto Gate · Door)
- PIO · REST · Bluetooth · TCP/Modbus 통신
- 주행 중 Edge action — parallel_work
- 정밀 도킹 ±5mm / ±0.5°
TECH 03 · 연동

ACS · 상위 시스템 연동

Samr-Control

다수 AMR을 동시에 관제하고 ERP·MES·WMS 등 상위 시스템과 매끄럽게 연결됩니다.
- 다수 AMR 동시 제어 · 교통 관리
- VDA5050 v2.0+ · Movex VCS 등 4종 프로토콜
- ERP / MES / WMS 등 상위시스템 연동
- 충전스테이션 · 엘리베이터 · 오토도어 연동
- 충돌 방지 · 데드락 해결 알고리즘

ONBOARD DEVICES

차상장치 — 협동로봇 · 컨베이어 · 리프트 · 스테이지 · 지게차

자율주행 알고리즘부터 차상장치 통합, 상위 시스템 연동까지 AMR 운용에 필요한 제어 기술 전 영역을 자체 보유합니다.

협동로봇 (Cobot)

AMR + 협동로봇 통합으로 이송과 작업(피킹·조립·검사)을 한 번에 수행하는 모바일 매니퓰레이션 솔루션.
컨베이어 (Conveyor)

원장·Block Tray·Cell Tray 등 다양한 형태의 적재물을 자동 입출하하는 컨베이어 일체형 AMR.
리프트 (Lift)

저상형 Lift로 대차 이송 및 적재물 높이 변경이 필요한 작업에 최적화된 AMR.
스테이지 (Stage)

정밀 위치 제어가 필요한 작업용 평탄 스테이지 일체형 AMR.
반도체·디스플레이 공정 간 정확한 위치 인계에 적합합니다.
지게차 (Forklift AMR)

대형 팔레트·중량물 적재 및 이송용 자율주행 지게차 AMR.
창고 자동화·공장 물류에 최적화된 고하중 솔루션.

SYSTEM ARCHITECTURE

시스템구성도

상위 시스템부터 AMR 하드웨어까지, ACS가 모든 흐름의 중심에서 제어합니다.

상위 시스템

upstream

제어 계층

control layer

Samr-NAVI · ACS (AMR Control System)

필드장비

field devices

AMR #1~N
충전 스테이션
엘리베이터 · 도어
컨베이어 · 기타

KEY ADVANTAGES

주요 특장점

상위 시스템부터 AMR 하드웨어까지, ACS가 모든 흐름의 중심에서 제어합니다.

100% 자체 개발 제어 알고리즘

외산 솔루션 의존 없이 본사 기술력으로 처음부터 끝까지
만들어낸 제어 알고리즘을 보유하고 있습니다.
실시간 다중 AMR 관제

수십 대의 AMR이 한 공간에서 작업해도 안정적으로 동작하는
충돌 방지 및 교통 관리 알고리즘을 제공합니다.
고객 환경 맞춤형 커스터마이징

반도체·디스플레이·물류 등 산업별 특수 요구사항에 맞춰 제어
SW를 유연하게 커스터마이징합니다.
로보틱스 AMR 하드웨어와 완벽 호환

모회사 시스윈로보틱스 AMR과 처음부터 함께 설계되어,
하드웨어 성능을 100% 끌어내는 통합 제어가 가능합니다.

Samr

Samr(사므르) Platform 도입을 검토하고 계신가요?

시스윈모빌리티가 고객사 환경에 맞는 최적의 SW · 설비제어 · VISION 솔루션을 제안합니다.

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